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9個常見伺服電機故障及對策

返回列表 來源: 發布日期: 2019.04.23

9個常見伺服電機故障及對策

       伺服電機可使控制速度、位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉換成電機軸上的角位移或角速度輸出,使用過程中會出現諸多故障問題,下面華科星小編就給大家列舉9個我們都會遇到的故障問題及對策。

伺服電機



      1.軸承故障是最常見的電機故障之一。作為伺服電機中最主要的磨損件,一半以上伺服電機故障通常都歸因于軸承問題。其具體表現多種多樣,輕則電機轉動時產生抖動、異響等,重則導致電機轉軸卡死。值得注意的是,軸承故障如未得到及時的處理,通常還會帶來次生損害。例如,軸承銹蝕的碎屑飛入制動器或電機編碼器,造成更加嚴重的損失。

對策:①在使用伺服電機時不能長時間超過額定負載運行;②對于有軸電流的場合,增加導電刷或者采用含絕緣軸承的電機;③對伺服電機進行預防性維護。

2.對于電機應用(尤其是電機軸與機械設備的連接處)暴露在污染環境的場合,伺服電機通常需要配備油封。電機軸工業級骨架油封能夠阻隔污染物(油類、雜質類)來延長電機壽命。軸密封較易磨損,需定期檢查和替換。

對策:預防性維護;根據使用情況,建議每 3 個月替換一次,最長不超過 12 個月。

3.當繞組發生故障時,電機的一部分會發生短路,導致電機內部燒灼。

對策:①在使用伺服電機時不能長時間超過額定負載運行;②監控電流及電流隨時間的積累;③監控繞組溫度。

4.與異步電機不同,伺服電機的轉子通常由永磁體構成。永磁體磁片通過貼面或者嵌入的方式,固定在電機的轉軸上。

對策 :①在額定的負載下運行;②避免意外的碰撞。

5.電機反饋裝置(旋轉變壓器、編碼器等)將位置信號反饋給驅動器,從而使驅動器發出精確地電流以便進行精準的位置控制。多圈絕對值編碼器則另具圈數記錄的功能。采用后備電池技術的多圈絕對值編碼器,依賴外部電池的電能記錄轉子圈數信息。而采用機械齒輪結構的多圈編碼器,通過霍爾原理可以永久的記錄圈數而無需維護,但成本相對較高。

對策:①取決于具體應用環境,電池的壽命通常為一年或數年。定期更換電池,可以減少這類意外風險。或者,更加一勞永逸的做法是,改用機械多圈的絕對值編碼器。②電機的安裝必須要可靠接地。對于有軸電流的情況,需要考慮使用絕緣軸承和絕緣編碼器或者加裝電機軸接地裝置。③電機的安裝過程中,例如加裝皮帶輪或聯軸器時,如果不可避免敲擊,可以考慮先將編碼器拆下保存,待全部機械安裝完成后再安裝編碼器。這樣的話,需要在伺服驅動器中重新調整編碼器的相位角。④另一種預防碼盤故障的辦法是,采用近年來開始流行的金屬碼盤編碼器。與玻璃碼盤相比,金屬碼盤的抗振動和抗沖擊性能要提高很多,而在分辨率和精度上則可以與玻璃碼盤旗鼓相當。

6.電機制動器是用于電源關閉時,將電機軸制動,防止轉動;在制動器通電時,制動器處于釋放狀態。

對策:值得注意的是,作為電機的靜止保持裝置,制動器不應在電機通電的狀態下,作為電機減速裝置來使用,這樣會加速制動器的磨損。

7.大部分中小功率的伺服電機都采用是自冷卻。對于功率較大或特殊應用場合的伺服電機,也常見風冷或者液冷。

對策:①為風扇增加濾網并定期更換;②定期檢查冷卻裝置。

8.這里包括接線端子盒和插座。

對策:使用時應多加小心,盡量避免意外。

9.連接電機軸需要抗扭剛性聯軸器或加固型的皮帶。電機工作一段時間后,頻繁的加減速可導致聯軸器或皮帶變松或滑動,這時候應該再次檢查。

對策:因此在安裝或拆卸過程中,嚴禁使用工具敲擊軸、聯軸器或滑輪。嘗試從電機軸上拆下任何設備時,應使用液壓裝置從軸端頂出。



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